手术机器人：手术支持机器人“智能手臂”发展 – 世界上最高水平的表现
〜利用“Bionic humanoid”实现世界上最高级别的机器人〜
1月11日，2019
东京大学
科技促进组织（JST）
内阁办公室政策官员（负责科学，技术和创新）
名古屋大学
东北大学
九州大学
日本医学院
DENSO CORPORATION
高山医疗机械厂
开发基于工业机器人手臂的双臂手术支持机器人“智能手臂”
智能手臂具有控制功能，使机器人能够自动避免手术工具与手术工具和生物体之间的碰撞。
通过与大学·企业·医院的合作研究开发
集成了各种最先进的机器人技术。
智能手臂：
作为手术支持机器人的世界级性能
通过经鼻内窥镜进行脑外科手术，用于显微外科手术
机器人手术适应先进和困难手术的可能性将扩大。
Smart Arm是一款基于工业机器人手臂的双臂手术辅助机器人
九州大学·高山医疗机械厂·东京大学等参加智能手臂开发
新驱动机制：
机器人手术工具的直径为3.5毫米，尖端是弯曲的
机器人手术器械有小力传感器（东北大学·九州大学·东京大学开发）
传感器（由Denso开发）检测与人的碰撞，可以自动停止
通过用户界面（由名古屋大学开发），医生直接接触机器人
东京大学也正在开发一种用户界面，可以从一般的微创手术辅助机器人等远程操作。
您可以在自动避免手术工具与手术工具和生物体之间发生碰撞的同时操作机器人。
通过这种方式，通过整合世界上最高水平的机器人技术，我们正在为医生和患者实现安全，安全的操作支持机器人。