スバル：有人機と連携する無人機デビュー
・相対速度200km/hで、自律的に衝突回避する
・小型化／低消費電力の、高性能センサー装備
乗りものニュース掲載記事からSummaryをお届けします。
ATLA：試験飛行映像を初公開：
スバルは2025年7月9日、遠隔操作型支援機技術の研究で、実験機を防衛装備庁に納入した。
スバルと防衛装備庁が、飛行試験の映像を公開した。
Collaborative Combat Aircraft： (CCA)
スバルは、「有人機と連携し、飛行する無人機」の技術をリリース。
１．「自律的な編隊飛行を可能とする飛行経路生成技術」を実現した。
２．有人航空機のパイロットが、無人航空機を自由に指示・管制できる。
スバルは、50年以上無人機分野で、技術開発の実績がある。世界初の遠隔操作技術実現を目指す。
防衛装備庁に納入：
スバルが実験機の設計・製造・試験を行ない、防衛装備庁に納入した。
１．「自律的な編隊飛行などを可能にする」技術開発を完了。
２．「有人機が無人機に指示を出す」遠隔操作技術の実現する。
今後、防衛装備庁で各種試験が実施され、スバルが支援する。
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/2030113.html
スバル：ドローンが自律的・衝突回避に成功：
2021年9月9日から10日、福島県南相馬市で衝突回避試験を実施。
１．小型化／低消費電力化されたセンサを10kgクラス無人機に搭載。
２．相対速度200km/h（実運用速度域）で、自律的・衝突回避に世界初の成功。
小型ドローン：衝突事故が多発：
無人航空機は、災害時の物資運搬や遭難者捜索、物流インフラなどで、運用数が急増中。
しかし、無人航空機と有人航空機のニアミス実例※1が報告された。
衝突回避技術は、安全利用のための喫緊の課題だ。
無人機の実用化に必須の技術：
衝突回避技術は、「目視外飛行※2」および「第三者上空飛行※3」の実現に欠かせない技術だ。
実施した試験概要：
10㎏クラスの無人航空機（50km/h）と、有人ヘリコプター（150km/h）で実験。
１．各々の正面方向から接近させて、無人機・搭載センサのデータを収集。
２．センサーは、衝突を回避する経路を、リアルタイムで生成。
３．この回避経路で、無人機が自律回避飛行可能なことを確認。
無人機が、有人ヘリコプターを回避した後、元の飛行経路に復帰することも確認した。
https://www.mlit.go.jp/common/001153086.pdf