Slippers: 脱ぎ散らかしても自動で戻る！
Revenez même si vous les enlevez !
Rückkehr, auch wenn Sie sie ausziehen!
return even if you take them off!
拖鞋：即使脫下也會自動返回！
ー面白いスリッパを制作ー
東京大学
稲葉雅幸教授脱ぎ散らかしても自動で戻るスリッパ「ロスリッパ」を開発した。
スリッパ「ロスリッパ」：
スリッパは、
「ＱＲコード」で位置を認識し、２輪のタイヤで玄関の定位置に戻る。
「ＱＲコード」を足に貼れば、足元にロスリッパが寄ってくる。
「日用品に自動機能が備わった生活」を体験できる。
市販品のみで構成：
サーボモーターなど市販品のみで構成し、６３５０円で作製した。
「ロスリッパ」の仕組み：
インソールの表・裏にＱＲコードを貼り、玄関のカメラで識別する。
定位置にもＱＲコードを貼って、ロスリッパを誘導する。
- ロスリッパはアームを備え、
- 脱ぎ捨てられ、裏返しになっても、
- 自動的にひっくり返る。
重量は５００グラム。乾電池を４本積んでいるため重くなった。
ＲＯＳでコントロール：
オープンソースのロボットOS（ＲＯＳ）で、コントロールしている。
システムを拡張しやすい。
位置認識用のカメラを増やせば、自動走行エリアを広げられる。
少し高度な自動機能：
身近な日用品に少し高度な自動機能を加えると、副次的な用途が生まれる。
ニュースイッチ
Chaussons : Revenez automatiquement même si vous les enlevez !
ーCréer des pantoufles intéressantesー
Université de Tokyo
Professeur Masayuki Inaba
Nous avons développé une pantoufle appelée “Roslipper” qui revient automatiquement même si vous l’enlevez et faites un gâchis.
Chaussons “Roslippers”:
chaussons
Il reconnaît la position avec le “code QR” et revient à la position fixe de l’entrée avec deux roues.
Si vous mettez un “code QR” sur votre pied, les pantoufles de perte viendront à vos pieds.
Vous pouvez découvrir “une vie avec des fonctions automatiques dans les nécessités quotidiennes”.
Composé uniquement de produits commerciaux :
Il se composait uniquement de produits disponibles dans le commerce, tels qu’un servomoteur, et était fabriqué pour 6 350 yens.
Comment fonctionne le “Loslipper”:
Un code QR est apposé à l’avant et à l’arrière de la semelle intérieure, et il est identifié par la caméra à l’entrée.
Un code QR est également attaché à une position fixe pour guider la perte de la pantoufle.
La pantoufle de perte a un bras,
Dépouillé et retourné,
basculer automatiquement.
Le poids est de 500 grammes. Il est lourd car il possède 4 piles sèches.
Contrôlé par ROS :
Il est contrôlé par un système d’exploitation robotique open source (ROS).
Facile à étendre le système.
En augmentant le nombre de caméras pour la reconnaissance de position, la zone de conduite automatique peut être étendue.
Fonctionnalités automatiques légèrement avancées :
L’ajout d’un peu d’automatisation avancée aux éléments de tous les jours peut créer des utilisations secondaires.
nouvel interrupteur
Hausschuhe: Automatische Rückkehr, auch wenn Sie sie ausziehen!
ーInteressante Hausschuhe erstellenー
Universität Tokio
Professor Masayuki Inaba
Wir haben einen Pantoffel namens „Roslipper“ entwickelt, der automatisch zurückkehrt, selbst wenn Sie ihn ausziehen und eine Sauerei machen.
Hausschuhe “Roslippers”:
Hausschuhe
Er erkennt die Position mit dem „QR-Code“ und kehrt mit zwei Rädern zur festen Position des Eingangs zurück.
Wenn Sie einen “QR-Code” auf Ihren Fuß kleben, kommen die Verlustpantoffeln zu Ihren Füßen.
Sie können “ein Leben mit automatischen Funktionen im täglichen Bedarf” erleben.
Bestehen nur aus kommerziellen Produkten:
Es bestand nur aus handelsüblichen Produkten wie einem Servomotor und wurde für 6.350 Yen hergestellt.
So funktioniert der „Loslipper“:
Auf der Vorder- und Rückseite der Innensohle ist ein QR-Code angebracht, der von der Kamera am Eingang identifiziert wird.
Zur Führung des Verlustschuhs ist zusätzlich ein QR-Code an einer festen Position angebracht.
Der Verlustschuh hat einen Arm,
Ausgezogen und umgekrempelt,
automatisch umklappen.
Das Gewicht beträgt 500 Gramm. Es ist schwer, weil es 4 Trockenbatterien hat.
Gesteuert von ROS:
Es wird von einem Open Source Robot OS (ROS) gesteuert.
Einfache Erweiterung des Systems.
Durch die Erhöhung der Anzahl Kameras zur Positionserkennung kann der automatische Fahrbereich erweitert werden.
Leicht fortgeschrittene automatische Funktionen:
Durch das Hinzufügen ein wenig fortschrittlicher Automatisierung zu Alltagsgegenständen können sekundäre Verwendungen geschaffen werden.
neuer Schalter