拖鞋：即使脫下也會自動返回！
ー創造有趣的拖鞋ー
東京大學
稻葉雅之教授
我們開發了一種名為“Roslipper”的拖鞋，即使您將其脫下並弄得一團糟，它也會自動返回。
拖鞋“Roslippers”：
拖鞋
它通過“二維碼”識別位置，並通過兩個輪子返回到入口的固定位置。
如果你在腳上放一個“二維碼”，丟失的拖鞋就會出現在你的腳上。
讓您體驗“日用品自動功能的生活”。
僅包含商業產品：
它僅由伺服電機等市售產品組成，售價為 6,350 日元。
“Loslipper”的工作原理：
鞋墊正反面貼有二維碼，入口處攝像頭識別。
固定位置還貼有二維碼，用於引導丟失拖鞋。
損失拖鞋有手臂，
脫光衣服，從裡到外，
自動翻轉。
重量為 500 克。它很重，因為它有 4 節乾電池。
由 ROS 控制：
它由開源機器人操作系統 (ROS) 控制。
易於擴展系統。
通過增加用於位置識別的攝像頭數量，可以擴大自動駕駛區域。
稍微先進的自動功能：
為日常用品添加一點高級自動化可以創造二次用途。
新開關
Chaussons : Revenez automatiquement même si vous les enlevez !
ーCréer des pantoufles intéressantesー
Université de Tokyo
Professeur Masayuki Inaba
Nous avons développé une pantoufle appelée “Roslipper” qui revient automatiquement même si vous l’enlevez et faites un gâchis.
Chaussons “Roslippers”:
chaussons
Il reconnaît la position avec le “code QR” et revient à la position fixe de l’entrée avec deux roues.
Si vous mettez un “code QR” sur votre pied, les pantoufles de perte viendront à vos pieds.
Vous pouvez découvrir “une vie avec des fonctions automatiques dans les nécessités quotidiennes”.
Composé uniquement de produits commerciaux :
Il se composait uniquement de produits disponibles dans le commerce, tels qu’un servomoteur, et était fabriqué pour 6 350 yens.
Comment fonctionne le “Loslipper”:
Un code QR est apposé à l’avant et à l’arrière de la semelle intérieure, et il est identifié par la caméra à l’entrée.
Un code QR est également attaché à une position fixe pour guider la perte de la pantoufle.
La pantoufle de perte a un bras,
Dépouillé et retourné,
basculer automatiquement.
Le poids est de 500 grammes. Il est lourd car il possède 4 piles sèches.
Contrôlé par ROS :
Il est contrôlé par un système d’exploitation robotique open source (ROS).
Facile à étendre le système.
En augmentant le nombre de caméras pour la reconnaissance de position, la zone de conduite automatique peut être étendue.
Fonctionnalités automatiques légèrement avancées :
L’ajout d’un peu d’automatisation avancée aux éléments de tous les jours peut créer des utilisations secondaires.
nouvel interrupteur
Hausschuhe: Automatische Rückkehr, auch wenn Sie sie ausziehen!
ーInteressante Hausschuhe erstellenー
Universität Tokio
Professor Masayuki Inaba
Wir haben einen Pantoffel namens „Roslipper“ entwickelt, der automatisch zurückkehrt, selbst wenn Sie ihn ausziehen und eine Sauerei machen.
Hausschuhe “Roslippers”:
Hausschuhe
Er erkennt die Position mit dem „QR-Code“ und kehrt mit zwei Rädern zur festen Position des Eingangs zurück.
Wenn Sie einen “QR-Code” auf Ihren Fuß kleben, kommen die Verlustpantoffeln zu Ihren Füßen.
Sie können “ein Leben mit automatischen Funktionen im täglichen Bedarf” erleben.
Bestehen nur aus kommerziellen Produkten:
Es bestand nur aus handelsüblichen Produkten wie einem Servomotor und wurde für 6.350 Yen hergestellt.
So funktioniert der „Loslipper“:
Auf der Vorder- und Rückseite der Innensohle ist ein QR-Code angebracht, der von der Kamera am Eingang identifiziert wird.
Zur Führung des Verlustschuhs ist zusätzlich ein QR-Code an einer festen Position angebracht.
Der Verlustschuh hat einen Arm,
Ausgezogen und umgekrempelt,
automatisch umklappen.
Das Gewicht beträgt 500 Gramm. Es ist schwer, weil es 4 Trockenbatterien hat.
Gesteuert von ROS:
Es wird von einem Open Source Robot OS (ROS) gesteuert.
Einfache Erweiterung des Systems.
Durch die Erhöhung der Anzahl Kameras zur Positionserkennung kann der automatische Fahrbereich erweitert werden.
Leicht fortgeschrittene automatische Funktionen:
Durch das Hinzufügen ein wenig fortschrittlicher Automatisierung zu Alltagsgegenständen können sekundäre Verwendungen geschaffen werden.
neuer Schalter