Epson Sensor:IMUが自動運転で活躍！
l’IMU joue un rôle actif dans la conduite auto !
IMU spielt eine aktive Rolle beim autoFahren!
IMU plays an active role in autodriving!
IMU在自動駕駛中發揮積極作用！
ー物体の動きを3Dで正確に計測ー
セイコーエプソン
慣性計測装置（ＩＭＵ）
セイコーエプソンのＩＭＵが、ここ５年ほどで本格的に普及しはじめた。
ＩＭＵは物体の動きを3Dで正確に計測する。
自動運転機能を持つトラクターに採用される。
大規模農業による効率的な農産物の生産に一役買っている。
ＩＭＵの用途：
ＩＭＵは、トラクターの位置や姿勢を計測・制御する役割を持つ。
全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）本体に組み込まれる。
トラクター以外にも、
ロボットや芝刈り機、
- ドローン、
- 建機など、
幅広い産業機械に用いられている。
米国のトラクター：
米国農業の場合、
トラクターが、
「１マイル走行で１度ずれる」と、「１３・６トンをロスする」と言われている。
農業生産では、「作業効率化とともに走行正確性」が求められている。
ＴＤ商品開発部
今井信行部長
セイコーエプソンではＩＭＵに加え、
ジャイロセンサー：
カメラの手ぶれ補正などに使われるジャイロセンサー、
加速度センサー：
振動を計測する加速度センサーを主に展開する。
制御だけでなく、構造物や機械装置の劣化などの変化も捉える。
橋梁やビル、
道路などの構造物、
モーターやダムの水門、
ゴミ焼却場のファンなどにも使用される。
近年災害が大型化し水害も多発する中、引き合いが増えている。
慣性計測ユニット：IMU一覧
小型・高精度
（3軸ジャイロ・3軸加速度）
6自由度
（角速度3軸および加速度3軸）
姿勢角出力機能
（オイラー角・傾斜角）
高安定、高精度を実現：
産業・工業システムで機器の挙動解析や回転・並進運動の解析など幅広い用途に最適
エプソン・センシングシステム一覧：
加速度センサー：
低ノイズ・高分解能・高安定
（3軸加速度）
3自由度
（加速度3軸）
低ノイズ、高分解能を実現
地震・環境振動計測・構造ヘルスモニタリングなどの高精度を必要とする用途に最適
ニュースイッチ
https://www.epson.jp/prod/sensing_system/feature/
Seiko Epson Sensor : l’IMU joue un rôle actif dans la conduite autonome !
– Mesure précise du mouvement de l’objet en 3D –
Seiko Epson Corporation
Unité de mesure inertielle (IMU)
L’IMU de Seiko Epson a commencé à se répandre sérieusement au cours des cinq dernières années.
L’IMU mesure avec précision le mouvement des objets en 3D.
Adopté pour les tracteurs avec fonction de conduite automatique.
Il joue un rôle dans la production efficace de produits agricoles par l’agriculture à grande échelle.
Applications des IMU :
L’IMU a pour rôle de mesurer et de contrôler la position et l’attitude du tracteur.
Il est intégré au corps du système mondial de navigation par satellite (GNSS).
Outre le tracteur
robots, tondeuses à gazon,
drone,
engins de chantier, etc…
Utilisé dans une large gamme de machines industrielles.
Tracteurs américains :
Pour l’agriculture américaine,
le tracteur
On dit que “1 degré d’écart sur 1 mile parcouru” et “13,6 tonnes de perte”.
Dans la production agricole, “l’efficacité du travail et la précision de fonctionnement” sont requises.
Service de développement de produits TD
Réalisateur Nobuyuki Imai
Chez Seiko Epson, en plus d’IMU,
Capteur gyroscopique :
Un capteur gyroscopique utilisé pour la correction du bougé de l’appareil photo, etc.
Accéléromètre :
Elle développe principalement des capteurs d’accélération qui mesurent les vibrations.
En plus du contrôle, il capture également des changements tels que la détérioration des structures et des machines.
ponts et bâtiments,
structures telles que les routes,
moteurs et vannes de barrage,
Il est également utilisé comme ventilateur pour les incinérateurs de déchets.
Au cours des dernières années, à mesure que les catastrophes sont devenues plus importantes et que les inondations se sont produites plus fréquemment, les demandes de renseignements ont augmenté.
nouvel interrupteur
Unité de mesure inertielle : liste IMU
Petite taille, haute précision
(gyroscope 3 axes/accélération 3 axes)
6 degrés de liberté
(3 axes de vitesse angulaire et 3 axes d’accélération)
Fonction de sortie d’angle d’attitude
(angle d’Euler/angle d’inclinaison)
Atteint une stabilité et une précision élevées :
Optimal pour une large gamme d’applications telles que l’analyse du comportement des équipements dans les systèmes industriels et industriels et l’analyse des mouvements de rotation/translation
nouvel interrupteur
Liste des systèmes de détection Epson :
Accéléromètre :
Faible bruit, haute résolution, haute stabilité
(accélération 3 axes)
3 degrés de liberté
(accélération 3 axes)
Atteint un faible bruit et une haute résolution
Idéal pour les applications nécessitant une grande précision, telles que la mesure des tremblements de terre/vibrations environnementales et la surveillance de l’état des structures
nouvel interrupteur
Seiko Epson Sensor: IMU spielt eine aktive Rolle beim autonomen Fahren!
– Präzise Messung der Objektbewegung in 3D –
Seiko EpsonCorporation
Trägheitsmesseinheit (IMU)
Die IMU von Seiko Epson hat in den letzten fünf Jahren begonnen, sich ernsthaft zu verbreiten.
Die IMU misst präzise die Bewegung von Objekten in 3D.
Angenommen für Traktoren mit automatischer Fahrfunktion.
Es spielt eine Rolle bei der effizienten Produktion landwirtschaftlicher Produkte durch großflächige Landwirtschaft.
Anwendungen von IMUs:
Die IMU hat die Aufgabe, die Position und Lage des Traktors zu messen und zu steuern.
Es ist in das Gehäuse des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) integriert.
Neben dem Traktor
Roboter, Rasenmäher,
Drohne,
Baumaschinen usw.
Wird in einer Vielzahl von Industriemaschinen verwendet.
US-Traktoren:
Für die US-Landwirtschaft
der Traktor
Es wird gesagt, dass “1 Grad Abweichung in 1 Meile laufen” und “13,6 Tonnen Verlust”.
In der landwirtschaftlichen Produktion sind „Arbeitseffizienz und Laufgenauigkeit“ gefragt.
TD-Produktentwicklungsabteilung
Regisseur Nobuyuki Imai
Bei Seiko Epson, zusätzlich zu IMU,
Gyrosensor:
Ein Kreiselsensor zur Korrektur von Kameraverwacklungen usw.
Beschleunigungsmesser:
Es entwickelt hauptsächlich Beschleunigungssensoren, die Vibrationen messen.
Neben der Kontrolle werden auch Änderungen wie die Verschlechterung von Strukturen und Maschinen erfasst.
Brücken und Gebäude,
Bauwerke wie Straßen,
Motoren und Dammschleusen,
Es wird auch als Ventilator für Müllverbrennungsanlagen verwendet.
In den letzten Jahren, als Katastrophen größer wurden und Überschwemmungen häufiger auftraten, haben die Anfragen zugenommen.
neuer Schalter
Trägheitsmesseinheit: IMU-Liste
Kleine Größe, hohe Präzision
(3-Achsen-Kreisel/3-Achsen-Beschleunigung)
6 Freiheitsgrade
(3 Achsen der Winkelgeschwindigkeit und 3 Achsen der Beschleunigung)
Funktion zur Ausgabe des Lagewinkels
(Eulerwinkel/Neigungswinkel)
Erzielt hohe Stabilität und Präzision:
Optimal für eine Vielzahl von Anwendungen wie Verhaltensanalyse von Geräten in Industrie- und Industrieanlagen und Analyse von Rotations-/Translationsbewegungen
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Liste der Epson-Sensorsysteme:
Beschleunigungsmesser:
Geringes Rauschen, hohe Auflösung, hohe Stabilität
(3-Achsen-Beschleunigung)
3 Freiheitsgrade
(Beschleunigung 3 Achsen)
Erzielt geringes Rauschen und hohe Auflösung
Ideal für Anwendungen, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie z. B. Erdbeben-/Umgebungsschwingungsmessung und strukturelle Zustandsüberwachung
neuer Schalter