精工愛普生傳感器：IMU在自動駕駛中發揮積極作用！
– 精確測量 3D 物體運動 –
精工愛普生公司
慣性測量單元 (IMU)
精工愛普生的IMU在過去五年中已經開始認真普及。
IMU 可準確測量 3D 對象的運動。
用於具有自動駕駛功能的拖拉機。
它在規模化農業高效生產農產品中發揮著作用。
IMU的應用：
IMU具有測量和控制拖拉機位置和姿態的作用。
它內置於全球導航衛星系統 (GNSS) 主體中。
除了拖拉機
機器人、割草機、
無人機，
建築機械等
廣泛用於工業機械。
美國拖拉機：
對於美國農業，
拖拉機
據說“跑一英里跑1度”，“損失13.6噸”。
在農業生產中，要求“工作效率和運行精度”。
TD產品開發部
導演今井伸之
在精工愛普生，除了 IMU，
陀螺儀傳感器：
用於相機抖動校正等的陀螺儀傳感器。
加速度計：
它主要開發測量振動的加速度傳感器。
除了控制之外，它還可以捕捉結構和機械退化等變化。
橋樑和建築物，
道路等結構，
馬達和水壩水閘，
它也被用作垃圾焚燒爐的風扇。
近年來，隨著災害規模的擴大和洪水的頻繁發生，諮詢量也有所增加。
新開關
慣性測量單位：IMU列表
體積小，精度高
（3軸陀螺儀/3軸加速度）
6個自由度
（3 軸角速度和 3 軸加速度）
姿態角輸出功能
（歐拉角/傾斜角）
實現高穩定性和精度：
最適合廣泛的應用，例如工業和工業系統中設備的行為分析以及旋轉/平移運動分析
新開關
愛普生傳感系統列表：
加速度計：
低噪音、高分辨率、高穩定性
（3軸加速度）
3個自由度
（加速度3軸）
實現低噪聲和高分辨率
非常適合需要高精度的應用，例如地震/環境振動測量和結構健康監測
新開關
https://www.epson.jp/prod/sensing_system/feature/
Seiko Epson Sensor : l’IMU joue un rôle actif dans la conduite autonome !
– Mesure précise du mouvement de l’objet en 3D –
Seiko Epson Corporation
Unité de mesure inertielle (IMU)
L’IMU de Seiko Epson a commencé à se répandre sérieusement au cours des cinq dernières années.
L’IMU mesure avec précision le mouvement des objets en 3D.
Adopté pour les tracteurs avec fonction de conduite automatique.
Il joue un rôle dans la production efficace de produits agricoles par l’agriculture à grande échelle.
Applications des IMU :
L’IMU a pour rôle de mesurer et de contrôler la position et l’attitude du tracteur.
Il est intégré au corps du système mondial de navigation par satellite (GNSS).
Outre le tracteur
robots, tondeuses à gazon,
drone,
engins de chantier, etc…
Utilisé dans une large gamme de machines industrielles.
Tracteurs américains :
Pour l’agriculture américaine,
le tracteur
On dit que “1 degré d’écart sur 1 mile parcouru” et “13,6 tonnes de perte”.
Dans la production agricole, “l’efficacité du travail et la précision de fonctionnement” sont requises.
Service de développement de produits TD
Réalisateur Nobuyuki Imai
Chez Seiko Epson, en plus d’IMU,
Capteur gyroscopique :
Un capteur gyroscopique utilisé pour la correction du bougé de l’appareil photo, etc.
Accéléromètre :
Elle développe principalement des capteurs d’accélération qui mesurent les vibrations.
En plus du contrôle, il capture également des changements tels que la détérioration des structures et des machines.
ponts et bâtiments,
structures telles que les routes,
moteurs et vannes de barrage,
Il est également utilisé comme ventilateur pour les incinérateurs de déchets.
Au cours des dernières années, à mesure que les catastrophes sont devenues plus importantes et que les inondations se sont produites plus fréquemment, les demandes de renseignements ont augmenté.
nouvel interrupteur
Unité de mesure inertielle : liste IMU
Petite taille, haute précision
(gyroscope 3 axes/accélération 3 axes)
6 degrés de liberté
(3 axes de vitesse angulaire et 3 axes d’accélération)
Fonction de sortie d’angle d’attitude
(angle d’Euler/angle d’inclinaison)
Atteint une stabilité et une précision élevées :
Optimal pour une large gamme d’applications telles que l’analyse du comportement des équipements dans les systèmes industriels et industriels et l’analyse des mouvements de rotation/translation
nouvel interrupteur
Liste des systèmes de détection Epson :
Accéléromètre :
Faible bruit, haute résolution, haute stabilité
(accélération 3 axes)
3 degrés de liberté
(accélération 3 axes)
Atteint un faible bruit et une haute résolution
Idéal pour les applications nécessitant une grande précision, telles que la mesure des tremblements de terre/vibrations environnementales et la surveillance de l’état des structures
nouvel interrupteur
Seiko Epson Sensor: IMU spielt eine aktive Rolle beim autonomen Fahren!
– Präzise Messung der Objektbewegung in 3D –
Seiko EpsonCorporation
Trägheitsmesseinheit (IMU)
Die IMU von Seiko Epson hat in den letzten fünf Jahren begonnen, sich ernsthaft zu verbreiten.
Die IMU misst präzise die Bewegung von Objekten in 3D.
Angenommen für Traktoren mit automatischer Fahrfunktion.
Es spielt eine Rolle bei der effizienten Produktion landwirtschaftlicher Produkte durch großflächige Landwirtschaft.
Anwendungen von IMUs:
Die IMU hat die Aufgabe, die Position und Lage des Traktors zu messen und zu steuern.
Es ist in das Gehäuse des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) integriert.
Neben dem Traktor
Roboter, Rasenmäher,
Drohne,
Baumaschinen usw.
Wird in einer Vielzahl von Industriemaschinen verwendet.
US-Traktoren:
Für die US-Landwirtschaft
der Traktor
Es wird gesagt, dass “1 Grad Abweichung in 1 Meile laufen” und “13,6 Tonnen Verlust”.
In der landwirtschaftlichen Produktion sind „Arbeitseffizienz und Laufgenauigkeit“ gefragt.
TD-Produktentwicklungsabteilung
Regisseur Nobuyuki Imai
Bei Seiko Epson, zusätzlich zu IMU,
Gyrosensor:
Ein Kreiselsensor zur Korrektur von Kameraverwacklungen usw.
Beschleunigungsmesser:
Es entwickelt hauptsächlich Beschleunigungssensoren, die Vibrationen messen.
Neben der Kontrolle werden auch Änderungen wie die Verschlechterung von Strukturen und Maschinen erfasst.
Brücken und Gebäude,
Bauwerke wie Straßen,
Motoren und Dammschleusen,
Es wird auch als Ventilator für Müllverbrennungsanlagen verwendet.
In den letzten Jahren, als Katastrophen größer wurden und Überschwemmungen häufiger auftraten, haben die Anfragen zugenommen.
neuer Schalter
Trägheitsmesseinheit: IMU-Liste
Kleine Größe, hohe Präzision
(3-Achsen-Kreisel/3-Achsen-Beschleunigung)
6 Freiheitsgrade
(3 Achsen der Winkelgeschwindigkeit und 3 Achsen der Beschleunigung)
Funktion zur Ausgabe des Lagewinkels
(Eulerwinkel/Neigungswinkel)
Erzielt hohe Stabilität und Präzision:
Optimal für eine Vielzahl von Anwendungen wie Verhaltensanalyse von Geräten in Industrie- und Industrieanlagen und Analyse von Rotations-/Translationsbewegungen
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Liste der Epson-Sensorsysteme:
Beschleunigungsmesser:
Geringes Rauschen, hohe Auflösung, hohe Stabilität
(3-Achsen-Beschleunigung)
3 Freiheitsgrade
(Beschleunigung 3 Achsen)
Erzielt geringes Rauschen und hohe Auflösung
Ideal für Anwendungen, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie z. B. Erdbeben-/Umgebungsschwingungsmessung und strukturelle Zustandsüberwachung
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