三菱電機：ロボット遠隔操作技術がスゴい！：ビジュアル・ハプティクス（動画）：
Mitsubishi Elec: Robot remote control tech is amazing! : Visual haptics:
三菱电机：机器人远程控制技术令人赞叹！ ：视觉触觉
ー視覚情報で力加減を伝達！ー
三菱電機：
- ディスプレーからの視覚情報によって、
- 指先の力加減などをフィードバックし、
ロボットを遠隔操作する技術を開発した。
対象物をつかむといった力触覚を視覚で疑似的に伝達します。
また、装置に組み込むアクチュエーターを、最小限に抑えました。
ロボットを遠隔操作：
ロボットメーカーやインフラ事業者などと連携。
インフラ点検現場や災害現場などでの実用化を目指す。
メンテナンス向上、操縦者の肉体的負担を軽減できます。。
ＡＲでロボットを操作：
拡張現実（ＡＲ）ゴーグルを使って、ロボットを遠隔操作。
ゴーグルのディスプレーに表示される情報を独自に加工する。
「ロボットのハンドが対象物をつかんだ時に、圧力がかかった指の部位」を赤色などで表示し、力触覚を表現する。
ビジュアル・ハプティクス技術：
視覚を通じて力触覚を再現する「ビジュアル・ハプティクス技術」
ロボットが対象物をつかんだ力触覚を、アクチュエーターで、操縦者にフィードバック。
現在、手にグローブを装着して腕や指などを動かし、直感的にロボットを操作する研究開発が進んでいる。
実用性を高める方針：
今後は、圧力の大きさの違いを異なる色で表現するなどの機能改善を進める。
指だけでなく、腕の感覚もフィードバックできるようにする。
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