LiDAR:メーカー別の製品一覧：
Liste des produits par fabricant：
Produktliste nach Hersteller：
Product List by Manufacturer：
製造商的產品列表：
ー2022年最新版ー
センシング技術の底上：
自動運転に欠かせないセンサーとなりつつあるLiDAR。
- カメラとは異なる仕組みで環境認識することが可能だ。
- レベル4を実現する多くのモデルがLiDARやカメラを併用している。
トヨタ：
2021年4月、ハンズオフ運転機能を備えたレベル2「Advanced Drive」
新型「MIRAI」とレクサスの新型「LS」に搭載した。
デンソー：
「新LiDARがMIRAIとLSに採用されたこと」を発表している。
- 前方環境を検知するロケーター望遠カメラ、
- 高精度で自車位置を特定するSIS ECU、
- 情報を高速処理するADS ECU、ADX ECUに及ぶ。
ホンダ：
2021年3月、世界初となるレベル3実装車「レジェンド」を市場投入した。
レベル3の「トラフィックジャムパイロット」
高速道路渋滞時に、条件付きで自動運転を可能にしている。
レジェンド：
LiDAR5機、
ミリ波レーダー5機、
カメラ2機、
超音波ソナー12機が搭載されている。Valeo：
このうち「LiDAR5機とフロントカメラ2機」はValeo製だ。
自動運転ラボ
https://jidounten-lab.com/u_37357
LiDAR : Liste des produits par fabricant
– Dernière édition 2022 –
Au fond de la technologie de détection :
Le LiDAR devient un capteur indispensable pour la conduite autonome.
Il est possible de reconnaître l’environnement avec un mécanisme différent de celui d’une caméra.
De nombreux modèles qui atteignent le niveau 4 utilisent LiDAR et des caméras ensemble.
Toyota :
Avril 2021 Niveau 2 “Advanced Drive” avec fonction de conduite sans intervention
Il est installé dans le nouveau « MIRAI » et le nouveau « LS » de Lexus.
Denso :
Il a annoncé que “le nouveau LiDAR a été adopté pour MIRAI et LS”.
Une caméra téléobjectif de localisation qui détecte l’environnement avant,
SIS ECU qui identifie la position du véhicule avec une grande précision,
Il s’étend à l’ECU ADS et à l’ECU ADX qui traitent les informations à grande vitesse.
Honda :
En mars 2021, le premier véhicule de montage de niveau 3 au monde “Legend” a été lancé sur le marché.
Niveau 3 “Pilote d’embouteillage”
Il permet la conduite automatisée conditionnelle pendant les embouteillages.
Légende:
5 LiDAR,
5 radars à ondes millimétriques,
2 caméras,
Il dispose de 12 sonars à ultrasons.
Valéo :
Parmi ceux-ci, “5 LiDAR et 2 caméras frontales” sont fabriqués par Valeo.
laboratoire de conduite autonome
LiDAR: Produktliste nach Hersteller
– Neuste Ausgabe 2022 –
Auf der Unterseite der Sensortechnologie:
LiDAR entwickelt sich zu einem unverzichtbaren Sensor für das autonome Fahren.
Es ist möglich, die Umgebung mit einem anderen Mechanismus als dem einer Kamera zu erkennen.
Viele Modelle, die Level 4 erreichen, verwenden LiDAR und Kameras zusammen.
Toyota:
April 2021 Level 2 „Advanced Drive“ mit Hands-Off-Fahrfunktion
Es ist im neuen „MIRAI“ und im neuen „LS“ von Lexus verbaut.
Denso:
Es gab bekannt, dass „neues LiDAR für MIRAI und LS übernommen wurde“.
Eine Locator-Telefotokamera, die die vordere Umgebung erkennt,
SIS ECU, das die Position des Fahrzeugs mit hoher Genauigkeit identifiziert,
Es erstreckt sich auf ADS ECU und ADX ECU, die Informationen mit hoher Geschwindigkeit verarbeiten.
Honda:
Im März 2021 kam das weltweit erste Level-3-Montagefahrzeug „Legend“ auf den Markt.
Stufe 3 „Staupilot“
Es ermöglicht bedingt automatisiertes Fahren bei Autobahnstaus.
Legende:
5 LiDARs,
5-Millimeterwellen-Radare,
2 Kameras,
Es verfügt über 12 Ultraschallsonare.
Valeo:
Davon stammen „5 LiDARs und 2 Frontkameras“ von Valeo.
Autonomes Fahrlabor