検査ロボ:くねくね内部をジグザグ点検:立命館大ロボティクス（動画）：
Inspection Robo: Zigzag inside the winding Inspection: Ritsumeikan Univ:
检查机器人：绕组内曲折检查：立命馆大学机器人
検査ロボを開発:
細く曲がりくねった配管内を自走できるロボット「配管くん」
- 山形市「弘栄ドリームワークス」と、
- 立命館大ロボティクス学科（滋賀県）が、
開発しました。
老朽化した建物のリニューアルに必要な配管点検のため、今年から事業化に乗り出す。
検査ロボAIRo：
本体の前後に取り付けた球状の車輪が全方向に回転。
- 本体3カ所に車輪つきの関節部があり、
- 本体がジグザグに曲がり、
- 関節部にあるバネの伸縮し、
車輪を配管内部に押しつけながら進む。
主な特徴：
前後に超高感度カメラやLED付き、
回転運動や加速度の計測器も加え、
配管診断と図面の作成を可能にした。
朝日新聞デジタル