デンソー：果実収穫ロボットを開発：リンゴ・ナシを収穫（動画）：
DENSO: Developed fruit harvesting robot: Harvesting apples and pears：
DENSO：开发水果收获机器人：收获苹果和梨
デンソー
農研機構、
立命館大学、人とほぼ同じ速度で、リンゴやナシなどの果実を収穫します。
果実収穫ロボットのプロトタイプを開発した。
実用化に向けた実証研究を継続する計画だという。
果実収穫作業の自動化：
具体的には、
カンキツ、リンゴなど果樹9品目において、作業の自動化・機械化を実現する。
- 列状密植樹形を開発、
- V字樹形に合わせて、
- 様々な作業に利用できる、
自動走行車両や収穫ロボットの開発を進めてきた。
果実収納コンテナシステム：
- コンテナが果実で一杯になると、
- 空のコンテナと自動で交換し、
- 自動収穫作業を継続する。
人による収穫（11秒/個）と、ほぼ同じ速度で収穫が可能。
DRONE
https://www.drone.jp/news/2020122811105742159.html
農研機構・立命館大学・デンソー、自動果実収穫ロボットのプロトタイプを開発