三菱電機：’xAUTO’搭載の新技術開発：第46回東京モーターショー2019(（動画）：
Mitsubishi Electric: New technology with xAUTO:46th Tokyo Motor Show 2019：
三菱电机：xAUTO的新技术开发：第46届东京车展2019
三菱電機：「xAUTO」
自動運転「xAUTO」を実証実験車に搭載しました。
- 高精度な地図情報が無い､一般道での走行（Local Map)
- 屋内・屋外を問わない､無人での自動駐車（Automated Valet Parking）
一般道でのさまざまなシーンに使える新たな自動運転技術「xAUTO」を開発しました。
本車両を「第46回東京モーターショー2019」（10月24日～11月4日、於：東京ビッグサイト）に出展します。
「xAUTO」：主な特長
「Local Map」：高精度な地図が無くても、自動運転を実現
- CLAS信号を用いて走行時の自車位置を取得､過去に走行したルートを､「ローカルマップ」に記録
- 「ローカルマップ」に沿って自動走行制御を行い、高精度な地図が無くても、自動運転を実現
｢Automated Valet Parking｣：走行ルートに沿った自動走行制御により実現
- ‘センサーフュージョン技術’：周辺状況を即時かつ高精度に認識
- 複数センサーの情報：ミリ波レーダーやカメラ処理時間のズレを計算､組合せた’センサーフュージョン技術’
- 車載センサーの増加対応：車載センサー数が増えても、即時かつ高精度に認識
http://www.mitsubishielectric.co.jp/news/2019/1021.html?cid=rss