鹿島：暗所で自律飛行・点検ドローン：「Ｔｏｐａｚ」（動画）：
Kashima: Autonomous flight / inspection drone in the dark: “Topaz”：
鹿岛：黑暗中的自主飞行/检查无人机：“黄玉”
鹿島
ＮＥＡＲＥＡＲＴＨ ＡＵＴＯＮＯＭＹ
- 非ＧＮＳＳ環境や、
- 暗所で自律飛行できる、
- 点検用飛行ロボット（ドローン）を開発した。
国内で初めて実用化したと発表した。
開発したドローン：
ＮＥＡＲＥＡＲＴＨ ＡＵＴＯＮＯＭＹの画像による自己位置推定方式を活用。
安定性、安全性、操作性の高い自律飛行を実現した。
調査・点検業務の自動化：
今後、鹿島は開発したドローンを活用する。
- トンネル工事現場や、
- 都市部の地下工事現場など、
- 非ＧＮＳＳ環境を含む全建築現場を対象に、
調査・点検業務の自動化を目指す。
「Ｔｏｐａｚ」：
米ＮＥＡＲＥＡＲＴＨ ＡＵＴＯＮＯＭＹの飛行システム「Ｔｏｐａｚ」の制御技術を活用した。
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ドローン自律飛行制御＆AGV/UGV自律走行制御システム
Topaz Near Earth Autonomy | ３Ｄセンサ・システム | 株式会社アルゴ