日立：建設向けロボットシステム：「SumiROBO」（動画）：
Hitachi: Robot system for construction: “SumiROBO”：
日立：建筑机器人系统：“SumiROBO”
ー自動墨出しを提供開始ー
日立チャネルソリューションズ：
設備工事などでの位置決め作業を、測量機と連携し自動化した。
自動墨出しロボットシステム「SumiROBO」の提供を開始。
墨出し経験がない作業者でも、タブレットで容易に操作可能だ。
ロボットシステム
「SumiROBO」設備工事などでの位置決め作業を、測量機と連携して自動化する。
- 指示を入力することで、
- 図面に基づいた墨出しポイントに
- 位置や文字、マークなどの情報を印字できる。
タブレットで指定：
「墨出し作業の範囲やロボットの進入禁止範囲」をタブレット端末から指定する。
- 障害物を検知した際は、
- 回避ルートを自動探索して、
- 作業を継続できる。
CADデータ（DXF形式）：
墨出しデータは、ツールを用いてCADデータ（DXF形式）に自動変換される。
ロボット開発ニュース – MONOist
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2111/24/news051.html