🏭日立、ロボットアームと搬送台車をAI制御して、効率的ピッキング作業実現
複数AI協調制御技術を開発
搬送台車を停止させることなくピッキング作業を行うことで、38％の作業時間短縮を実現
株式会社日立製作所(執行役社長兼CEO:東原 敏昭／以下、日立)は、ピッキング*1用ロボットと自律走行する搬送台車*2を統合制御することで、搬送台車に積まれた商品群の中から指定の商品をスムーズに取り出し、ピッキング作業を効率化する複数AI協調制御技術を開発しました。
本技術は、カメラ*3画像から、取り出す商品とその最適なピッキング方法を判断するAIのもと、ピッキング用ロボットを制御するAIと、搬送台車を制御するAIをリアルタイムに統合管理し、協調制御します。
本技術により、商品の荷積み状態に基づいて、搬送台車とロボットアームは最適な速度で互いに衝突することなく近づき、搬送台車の移動を止めることなくスムーズに商品をピッキングすることが可能です(図1)。
本技術のうち、搬送台車の動きに合わせてロボットアームの動作を計画し、微修正する機能は、英国エディンバラ大学と共同で開発したものです。
ニュースリリース：2018年5月28日：日立