🏭多个AI协调控制，通过集成机器人手臂控制和AGV实现高效的仓库拣选通过协调连续操作将运行时间缩短38％
东京，2018年5月28日 – 日立公司（TSE：6501，日立）今天宣布的多个AI协调控制技术的发展，通过整合拾取机器人* 1和自动化的控制增加了采摘过程的效率引导车辆（AGV）* 2可以顺利地从AGV携带的货物中提取特定产品。
该新技术通过AI的综合管理来协调控制，该AI控制拣选机器人和AGV，其基于由AI制定的来自相机* 3图像的指定产品的包装方法的决定。
AGV，使机器人手臂能够顺利地进行抓取而无需停止AGV（图1）。
使用AGV进行比较试验的结果每次都停止采摘，确认采用新技术采摘38％所需的时间。
机器人手臂轨迹规划和微调功能的设计，这项技术所必需的，是与英国爱丁堡大学合作开发的