ＧＩＴＡＩ：ロボットアームを開発：ISSで作業効率化（動画）：
GITAI: Developed robot arm: ISS to improve work efficiency：
GITAI：开发机械臂：ISS，以提高工作效率
ＧＩＴＡＩ：
ＧＩＴＡＩは、東京のベンチャー企業。
開発したロボットアームを、宇宙ステーションの中に設置します。
確認実験が、早ければ来年春から行われることになりました。
ロボットアーム：
「ＧＩＴＡＩ」が開発した長さ1メートルほどのロボットアーム。
- プログラムに従って自動で動くほか、
- 地上から遠隔で操作することもできます。
また、
- パネルスイッチを、アームの先端で押したり、
- ケーブルを付け替える動作を、確認したり、
- 無重力の中で、複数の動作を連続的に行って、
ソーラーパネルを組み立てる実験も行う予定です。
NHKニュース
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20200910/k10012609721000.html
GITAI and Nanoracks announce technical demonstration of a GITAI robot
inside the Bishop Airlock
Ground experiment video of the GITAI robot technical demonstration for versatile
tasks inside the Nanoracks Bishop Airlock (recorded in the ISS mock up facility@GITAI Tokyo office)
In 2021, space robotics start-up GITAI, in collaboration with Nanoracks,
will conduct a technical demonstration of a GITAI robot executing versatile tasks inside the Nanoracks’ Bishop airlock module installed on Node 3 of the International Space Station (ISS).
In this technical demonstration, GITAI’s space robot “S1” will be installed inside Bishop’s pressurized volume to conduct two experiments:
IVA (Intra-Vehicular Activity) tasks such as switch and cable operations, and
assembly of structures and panels
to demonstrate its capability for ISA (In-Space Assembly).
All operations conducted by the S1 GITAI robotic arm will be autonomous, followed by some teleoperations from Nanoracks’ in-house mission control.
GITAI
is managing the technical development of the S1 space robotic arm.
Nanoracks
is providing the launch opportunity, managing on-orbit operations, and data downlink.
Nanoracks is providing this launch opportunity to the ISS via their Space Act Agreement with NASA.
GITAI