日本・産総研：人間型ロボット試作機HRP-5P開発 – 人間と同じ重労働が可能：
Japan · AIST: Humanoid Robot Prototype HRP – 5P – Human – like hard work possible：
日本·AIST：人形机器人原型的开发HRP – 5P – 类似人类的努力是可能的
－建築現場や航空機・船舶など、大型構造物組立での実用化を目指す－
ポイント
- 大型構造物組立現場での人間型ロボットの実用化を指向：研究開発用プラットフォーム
- 環境計測や物体認識技術などのロボット知能を向上：ロボット単体で自律的に動作可能
- ハイパワー、多自由度、広い関節可動範囲を実現：畳大の重量物を操作可能
なお、今回開発技術の一部を、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018：10月1日～5日にスペイン・マドリードで開催)で発表。
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2018/pr20180927/pr20180927.html