トヨタグループ：バス停幅寄せ精度3cm達成 – 内閣府戦略的プログラム：
Toyota Group: Bus stop-Accuracy 3 cm achieved by bouncing – Strategic Creation Program：
丰田集团：巴士站·通过弹跳实现3厘米的准确性 – 内阁办公室战略创建计划（SIP）
内閣府戦略的創造プログラム（SIP）:
トヨタグループが、自動運転技術で”バス停に止まる次世代バスシステム”を構築。
ジェイテクト：
全地球測位システム（GPS）やレーザーセンサーで、バスを自動制御する技術を開発、
トヨタ自動車と日野自動車：
カメラで路面の誘導線を検知し、自動制御する技術を開発。
自動制御により静かに停車でき、高齢者のけがを減らせると期待される。
ジェイテクト：
レーザーセンサーで周囲を計測して自動制御する技術を開発した。
目標の幅寄せは精度は4―8センチメートルです。
車両に高度なセンサーを搭載するので、交通インフラに手を加える必要がない。
日野自動車：
路面上の誘導用の白線をカメラで認識し、”誘導線の中心と車両の中心が一致”よう、車両を自動制御。
幅寄せは精度は3―6センチメートル。
前後方向の停車精度はプラスマイナス50センチメートル。
センサーはカメラのみ。
東京都などと協議を進めており、20年に向けてできるだけ早い実用化を目指す。
Yahoo!ニュース
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20190216-00010007-newswitch-ind