Toyota: Grab paper balloons and garbage bags!
-Automation of garbage collection work-
-Developed a self-weight forceps type gripper-
Toyota Motor
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
The research team has developed a “self-weight forceps type gripper that can grab from paper balloons to garbage bags.”
It can handle 3-digit bag-shaped flexible objects from 2 grams to 4.3 kilograms.
The mechanism is simple and easy to apply to various situations.
Compared to the electric gripper, the power consumption could be reduced by 60%.
Features of self-weight forceps type gripper:
The gripper has a structure in which the part that hits the handle of the forceps is closed with a link.
The link is in a closed circle
The parallel two-finger gripper opens and closes to open and close the forceps.
When grasping the object to be grasped, spread two fingers and spread the forceps.
When the two fingers are closed and pulled up, the forceps bite into the gripping object.
The closing force of this forceps depends on the weight of the gripping object.
Can hold heavy objects strongly.
No grip force control required:
The self-weight forceps gripper was able to grip a 2 gram paper balloon without crushing it.
With the same gripper,
A 30-gram candy bag or
2 kilograms of rice bag,
I was able to grasp a 4.3 kg garbage bag.
The self-weight forceps type gripper
Since the gripping force is adjusted by the mechanism of the main body, gripping force control is unnecessary.
Simple solution:
Flexible objects do not have stable contact with the hand.
Therefore, a stronger grip force is required than a hard object.
A simple solution was required for social implementation.
Electrically controlling the gripping force according to the deformation makes the system complicated and expensive.
Automation of garbage collection work:
The average weight of a 45-liter garbage bag in a general household is 4.3 kilograms.
The conventional suction type is
It is difficult to automate the garbage collection work because the garbage bag is vulnerable to tearing and getting wet.
Compared to the conventional self-weight electric type, the power consumption could be reduced by 60%.
New switch
Toyota : Attrapez des ballons en papier et des sacs poubelles !
-Automatisation des travaux de ramassage des ordures-
-Développé une pince de type pince à poids propre-
Moteur Toyota
Institut national des sciences et technologies industrielles avancées
L’équipe de recherche a mis au point une “pince de type forceps à poids propre qui peut saisir des ballons en papier aux sacs à ordures”.
Il peut gérer des objets souples en forme de sac à 3 chiffres de 2 grammes à 4,3 kilogrammes.
Le mécanisme est simple et facile à appliquer à diverses situations.
Par rapport à la pince électrique, la consommation d’énergie pourrait être réduite de 60 %.
Caractéristiques de la pince de type pince à poids propre :
La pince a une structure dans laquelle la partie qui frappe le manche de la pince est fermée par un lien.
Le lien est dans un cercle fermé
La pince parallèle à deux doigts s’ouvre et se ferme pour ouvrir et fermer la pince.
Lors de la saisie de l’objet à saisir, écartez deux doigts et écartez la pince.
Lorsque les deux doigts sont fermés et tirés vers le haut, la pince mord dans l’objet de préhension.
La force de fermeture de cette pince dépend du poids de l’objet de préhension.
Peut tenir fermement des objets lourds.
Aucun contrôle de la force de préhension requis :
Le préhenseur de forceps à poids propre était capable de saisir un ballon en papier de 2 grammes sans l’écraser.
Avec la même pince,
Un sachet de bonbons de 30 grammes ou
2 kilogrammes de sac de riz,
J’ai pu saisir un sac poubelle de 4,3 kg.
Le préhenseur de type pince à poids propre
Etant donné que la force de préhension est ajustée par le mécanisme du corps principal, le contrôle de la force de préhension n’est pas nécessaire.
Résolution simplifiée :
Les objets flexibles n’ont pas de contact stable avec la main.
Par conséquent, une force de préhension plus forte est nécessaire qu’un objet dur.
Une solution simple était nécessaire pour la mise en œuvre sociale.
Le contrôle électrique de la force de serrage en fonction de la déformation rend le système compliqué et coûteux.
Automatisation des travaux de collecte des ordures :
Le poids moyen d’un sac poubelle de 45 litres dans un ménage général est de 4,3 kilogrammes.
Le type d’aspiration conventionnel est
Il est difficile d’automatiser le travail de collecte des ordures car le sac poubelle est vulnérable aux déchirures et à l’humidité.
Par rapport au type électrique à poids propre conventionnel, la consommation d’énergie pourrait être réduite de 60%.
Nouvel interrupteur
Toyota: Schnappt euch Papierballons und Müllsäcke!
-Automatisierung der Müllabfuhr-
-Entwicklung eines eigengewichtigen Zangengreifers-
Toyota-Motor
Nationales Institut für fortgeschrittene industrielle Wissenschaft und Technologie
Das Forschungsteam hat einen „Zangengreifer mit Eigengewicht, der von Papierballons bis zu Müllsäcken greifen kann“ entwickelt.
Es kann 3-stellige beutelförmige flexible Objekte von 2 Gramm bis 4,3 Kilogramm handhaben.
Der Mechanismus ist einfach und leicht auf verschiedene Situationen anzuwenden.
Im Vergleich zum elektrischen Greifer konnte der Stromverbrauch um 60 % gesenkt werden.
Merkmale des Greifers mit Eigengewichtszange:
Der Greifer hat eine Struktur, bei der der Teil, der auf den Griff der Zange trifft, mit einem Verbindungsglied geschlossen ist.
Der Link befindet sich in einem geschlossenen Kreis
Der parallele Zweifingergreifer öffnet und schließt zum Öffnen und Schließen der Zange.
Spreizen Sie beim Greifen des zu greifenden Objekts zwei Finger und spreizen Sie die Pinzette.
Wenn die beiden Finger geschlossen und hochgezogen werden, beißt die Zange in das Greifobjekt.
Die Schließkraft dieser Zange ist abhängig vom Gewicht des Greifgegenstandes.
Kann schwere Gegenstände stark halten.
Keine Greifkraftregelung erforderlich:
Der Zangengreifer mit Eigengewicht war in der Lage, einen 2-Gramm-Papierballon zu greifen, ohne ihn zu zerquetschen.
Mit dem gleichen Greifer
Eine 30-Gramm-Bonbontüte oder
2 kg Reissack,
Ich konnte einen 4,3 kg Müllsack greifen.
Der Zangengreifer mit Eigengewicht
Da die Greifkraft durch den Mechanismus des Hauptkörpers eingestellt wird, ist eine Greifkraftsteuerung unnötig.
Einfache Lösung:
Flexible Gegenstände haben keinen stabilen Kontakt mit der Hand.
Daher ist eine stärkere Griffkraft erforderlich als bei einem harten Gegenstand.
Für die soziale Umsetzung war eine einfache Lösung gefragt.
Die elektrische Steuerung der Greifkraft entsprechend der Verformung macht das System kompliziert und teuer.
Automatisierung der Müllabfuhr:
Das durchschnittliche Gewicht eines 45-Liter-Müllsacks in einem normalen Haushalt beträgt 4,3 Kilogramm.
Der herkömmliche Saugtyp ist
Es ist schwierig, die Müllsammelarbeit zu automatisieren, da der Müllsack reißanfällig und nass werden kann.
Im Vergleich zum herkömmlichen Eigengewichts-Elektrotyp konnte der Stromverbrauch um 60 % gesenkt werden.
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