豐田：拿紙氣球和垃圾袋！
-垃圾收集工作的自動化-
-開發自重鉗型夾持器-
豐田汽車
國家先進工業科學技術研究院
研究小組開發了一種“自重鉗式抓手，可以從紙氣球抓到垃圾袋”。
它可以處理從2克到4.3公斤的3位數袋狀柔性物體。
該機制簡單易行，適用於各種情況。
與電動夾爪相比，功耗可降低60%。
自重鉗式夾持器特點：
夾持器具有這樣的結構，其中碰到鉗子手柄的部分用連桿閉合。
鏈接在一個封閉的圓圈中
平行的兩指夾持器打開和關閉以打開和關閉鑷子。
抓握被抓物時，張開兩根手指，張開鑷子。
當兩個手指閉合併向上拉時，鑷子會咬入抓握的物體。
該鉗子的閉合力取決於夾持物體的重量。
可以牢固地握住重物。
無需握力控制：
自重鉗夾能夠抓住一個 2 克的紙氣球而不會壓碎它。
使用相同的夾具，
一個 30 克的糖果袋或
2公斤米袋，
我能夠抓住一個 4.3 公斤的垃圾袋。
自重鉗式夾持器
由於夾持力由主體機構調整，夾持力控制是不必要的。
簡單的解決方案：
柔軟的物體與手沒有穩定的接觸。
因此，需要比硬物更強的抓握力。
社會實施需要一個簡單的解決方案。
根據變形對夾持力進行電控制使系統複雜且昂貴。
垃圾收集工作的自動化：
一般家庭一個45升垃圾袋的平均重量是4.3公斤。
傳統的抽吸式是
垃圾收集工作難以自動化，因為垃圾袋容易撕裂和弄濕。
與傳統自重電動式相比，耗電量可降低60%。
新開關
Toyota : Attrapez des ballons en papier et des sacs poubelles !
-Automatisation des travaux de ramassage des ordures-
-Développé une pince de type pince à poids propre-
Moteur Toyota
Institut national des sciences et technologies industrielles avancées
L’équipe de recherche a mis au point une “pince de type forceps à poids propre qui peut saisir des ballons en papier aux sacs à ordures”.
Il peut gérer des objets souples en forme de sac à 3 chiffres de 2 grammes à 4,3 kilogrammes.
Le mécanisme est simple et facile à appliquer à diverses situations.
Par rapport à la pince électrique, la consommation d’énergie pourrait être réduite de 60 %.
Caractéristiques de la pince de type pince à poids propre :
La pince a une structure dans laquelle la partie qui frappe le manche de la pince est fermée par un lien.
Le lien est dans un cercle fermé
La pince parallèle à deux doigts s’ouvre et se ferme pour ouvrir et fermer la pince.
Lors de la saisie de l’objet à saisir, écartez deux doigts et écartez la pince.
Lorsque les deux doigts sont fermés et tirés vers le haut, la pince mord dans l’objet de préhension.
La force de fermeture de cette pince dépend du poids de l’objet de préhension.
Peut tenir fermement des objets lourds.
Aucun contrôle de la force de préhension requis :
Le préhenseur de forceps à poids propre était capable de saisir un ballon en papier de 2 grammes sans l’écraser.
Avec la même pince,
Un sachet de bonbons de 30 grammes ou
2 kilogrammes de sac de riz,
J’ai pu saisir un sac poubelle de 4,3 kg.
Le préhenseur de type pince à poids propre
Etant donné que la force de préhension est ajustée par le mécanisme du corps principal, le contrôle de la force de préhension n’est pas nécessaire.
Résolution simplifiée :
Les objets flexibles n’ont pas de contact stable avec la main.
Par conséquent, une force de préhension plus forte est nécessaire qu’un objet dur.
Une solution simple était nécessaire pour la mise en œuvre sociale.
Le contrôle électrique de la force de serrage en fonction de la déformation rend le système compliqué et coûteux.
Automatisation des travaux de collecte des ordures :
Le poids moyen d’un sac poubelle de 45 litres dans un ménage général est de 4,3 kilogrammes.
Le type d’aspiration conventionnel est
Il est difficile d’automatiser le travail de collecte des ordures car le sac poubelle est vulnérable aux déchirures et à l’humidité.
Par rapport au type électrique à poids propre conventionnel, la consommation d’énergie pourrait être réduite de 60%.
Nouvel interrupteur
Toyota: Schnappt euch Papierballons und Müllsäcke!
-Automatisierung der Müllabfuhr-
-Entwicklung eines eigengewichtigen Zangengreifers-
Toyota-Motor
Nationales Institut für fortgeschrittene industrielle Wissenschaft und Technologie
Das Forschungsteam hat einen „Zangengreifer mit Eigengewicht, der von Papierballons bis zu Müllsäcken greifen kann“ entwickelt.
Es kann 3-stellige beutelförmige flexible Objekte von 2 Gramm bis 4,3 Kilogramm handhaben.
Der Mechanismus ist einfach und leicht auf verschiedene Situationen anzuwenden.
Im Vergleich zum elektrischen Greifer konnte der Stromverbrauch um 60 % gesenkt werden.
Merkmale des Greifers mit Eigengewichtszange:
Der Greifer hat eine Struktur, bei der der Teil, der auf den Griff der Zange trifft, mit einem Verbindungsglied geschlossen ist.
Der Link befindet sich in einem geschlossenen Kreis
Der parallele Zweifingergreifer öffnet und schließt zum Öffnen und Schließen der Zange.
Spreizen Sie beim Greifen des zu greifenden Objekts zwei Finger und spreizen Sie die Pinzette.
Wenn die beiden Finger geschlossen und hochgezogen werden, beißt die Zange in das Greifobjekt.
Die Schließkraft dieser Zange ist abhängig vom Gewicht des Greifgegenstandes.
Kann schwere Gegenstände stark halten.
Keine Greifkraftregelung erforderlich:
Der Zangengreifer mit Eigengewicht war in der Lage, einen 2-Gramm-Papierballon zu greifen, ohne ihn zu zerquetschen.
Mit dem gleichen Greifer
Eine 30-Gramm-Bonbontüte oder
2 kg Reissack,
Ich konnte einen 4,3 kg Müllsack greifen.
Der Zangengreifer mit Eigengewicht
Da die Greifkraft durch den Mechanismus des Hauptkörpers eingestellt wird, ist eine Greifkraftsteuerung unnötig.
Einfache Lösung:
Flexible Gegenstände haben keinen stabilen Kontakt mit der Hand.
Daher ist eine stärkere Griffkraft erforderlich als bei einem harten Gegenstand.
Für die soziale Umsetzung war eine einfache Lösung gefragt.
Die elektrische Steuerung der Greifkraft entsprechend der Verformung macht das System kompliziert und teuer.
Automatisierung der Müllabfuhr:
Das durchschnittliche Gewicht eines 45-Liter-Müllsacks in einem normalen Haushalt beträgt 4,3 Kilogramm.
Der herkömmliche Saugtyp ist
Es ist schwierig, die Müllsammelarbeit zu automatisieren, da der Müllsack reißanfällig und nass werden kann.
Im Vergleich zum herkömmlichen Eigengewichts-Elektrotyp konnte der Stromverbrauch um 60 % gesenkt werden.
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