SUBARU:UAV､衝突回避試験：世界初、相対速度100km/h：
SUBARU:UAV､collision avoidance test conducted:relative speed 100km/h：
斯巴鲁：无人机，进行防撞测试：世界第一，相对速度100km / h
NEDO/ＳＵＢＡＲＵ/日本無線/日本アビオニクス/三菱電機/自律制御システム研究所
UAV：衝突回避試験
7月24日から25日、広域飛行空域（福島県南相馬市）で、世界で初めて実施しました。
相対速度100km/hでの中型の無人航空機の自律的な衝突回避試験です。
- カメラやレーダーなどを搭載した中型の無人航空機が40km/h程度で飛行。
- 正面から60km/h程度で前進飛行してくる有人ヘリコプターを探知。
- 自律的に衝突を回避する飛行試験を行いました。
実施試験：方法と結果
＜方法＞
- 中型UAVと有人ヘリコプターを、相対速度100km/hで接近させる（UAV：40km/h、有人ヘリコプター:60km/h）
- 中型UAVセンサーの探知・識別データに基づき、衝突回避経路が生成される。この回避経路に沿って中型UAVが飛行することを確認する。
- 有人ヘリコプターを回避した後、中型UAVが、元の飛行経路に復帰することを確認する。
＜結果＞
- 衝突回避用センサーにより、有人ヘリコプターを適切に探知・識別することを確認。
- 探知・識別データを元に自動的に衝突判定を行い、衝突回避経路が生成されることを確認。
- 生成した衝突回避経路を飛行して、自律的に衝突回避できることを確認。
- 衝突回避後、事前に設定した飛行経路に復帰することを確認。