斯巴鲁：无人机，进行防撞测试：世界第一，相对速度100km / h
NEDO / SUBARU /日本无线电/日本航空电子/三菱电机/自主控制系统研究实验室
无人机：碰撞避免测试
从7月24日到25日，它是世界上第一个广阔的飞行区域（福岛县南三马市）。
它是中型无人机的自动防撞测试，相对速度为100 km / h。
配备有摄像头，雷达等的中型无人驾驶飞行器以约40公里/小时的速度飞行。
检测从前方以约60公里/小时向前飞行的载人直升机。
我们进行了飞行测试，以避免自动碰撞。
实施测试：方法和结果
<方法>
中型无人机和载人直升机进近，相对速度为100公里/小时（无人机：40公里/小时，载人直升机：60公里/小时）
基于中型无人飞行器传感器的检测和识别数据生成碰撞避免路径。确认中型无人机沿着这条避让路线飞行。
避开载人直升机后，确保中型无人机返回原来的飞行路径。
<结果>
使用防撞传感器，我们确认正确检测和识别有人驾驶直升机。
基于检测/识别数据自动执行碰撞检测，并且确认产生了碰撞避免路线。
飞行生成的防撞路线并确认可以自动避免碰撞。
避免碰撞后，确认返回预先设定的飞行路径。