NEDO：无人机和准天顶卫星链接：发生故障，燃料用尽和恶劣天气的通知
2019年12月25日
NEDO / SUBARU /日本无线电/日本航空电子/三菱电机/自主控制系统实验室
NEDO：UAV：准天顶卫星
NEDO正在推动一项新项目，以实现无人机的社会实施。
12月16日至24日，在连接丰川市光津市和田原市白滨市的三川湾进行了飞行试验，以展示“紧急紧急无人机自动避险技术”。
飞行测试：具体内容
具体地，假设无人驾驶飞行器将在偏远岛屿上操作。
如果在飞行过程中发现故障，
当检测到燃油量减少时，
如果发现天气不好，
进行了“无人机判断和改变航线”和“能够提前飞往紧急着陆点的能力”的演示测试。
这项技术：在人口稀少地区有效运输
在岛际物流中，地面与无人机之间的通信基础设施不够完善。
即使在没有地面帮助的情况下（例如指示紧急避难路线），也可以。
有了这项技术，就有可能安全地操作无人机。
进行的测试：内容和结果
<方法>
一种中型无人机，配备有定位接收机，用于接收准天顶卫星信号。
基于故障模拟信号，燃油警告模拟信号和恶劣天气模拟信息的自主路线更改。
使用QZSS的高精度定位信息可以确认飞行状态。
<结果>
根据故障，燃油水平降低和恶劣天气的信息，可以确定该无人机“已从初步飞行路线自动改变”。
使用来自准天顶卫星系统的高精度定位信息，可以确认“提前飞往紧急着陆点”。