水下無人機自動導航：實現海底測繪！
-多波束聲納和飛機位置數據-
來自工業水下無人機製造商 FullDepth 的新聞稿
2023 年 5 月 23 日
筑波大學的創業公司：FullDepth
我們通過水下無人機自動導航實現了海底測繪。
工業水下無人機 DiveUnit300，多波束聲納
自主研發的工業水下無人機：
以 DiveUnit300 為中心，我們提供可以每天使用的水下通道。
它是作為 2022 產品商業化聯盟 (PCA) 的結果獲得的。
水下無人機“DiveUnit300”：
使用“DiveUnit300”，我們在拍攝海底的同時進行了自動導航，完成了海底測繪。
本次收穫：
修改了水下無人機“DiveUnit300”。
我們使用位置估計結果和捕獲的視頻實現了海底測繪。
用相機拍攝的海底照片
驗證實驗詳情：
水下無人機在海下 1.5 m 高度的自動導航。
從飛行器的位置信息和攝像頭拍攝的視頻中，以1秒為間隔截取635張圖像。
創建海底的正射影像：
將它們組合起來進行攝影測量處理。
我們創建了海底正射影像，實現了高清海底測繪。
多波束聲納海底圖像圖
用多波束聲納驗證：
同時，進行了多波束聲納驗證。
使用聲學圖像繪製海底圖：
實現了水下無人機在海下2.0米高度的自動導航。
通過結合“多波束聲納數據和飛行器位置信息”，我們還實現了聲學圖像海底測繪。