Ultralight Robo:ポリエチレンでギア作製！
fabriquer des engrenages avec du polyéthylène !
Zahnräder aus Polyethylen herstellen!
Making Gears with Polyethylene!
超輕機器人：用聚乙烯製造齒輪！
ー青銅製のギアに比べ、８９％軽量化ー
早稲田大学：
超高分子量ポリエチレンでギアを作製し、軽量ロボットを開発した。
超軽量ロボット：
青銅製のギアに比べると、８９％軽量化したという。
ロボットの指に適用したところ、「設計変更なしで３％の省エネルギー」になった。
超高分子量ポリエチレン：
「三井化学の超高分子量ポリエチレン」を機構部品に採用した。
- 摺動（しゅうどう）特性、
- 耐摩耗性、
- 衝撃強度に優れる。
切削加工で試験用のギアを作り、ロボットの指に組み込んで、性能検証した。
- 超高分子量ポリエチレン材料は、低摩擦で自己潤滑性がある。
- 潤滑油が不要でメンテナンスの負荷が抑えられる。
ロボットの軽量化：
ロボット開発では、
フレームや外装に炭素繊維強化プラスチックが使われる。
ギアも軽量化候補だが、強度とのバランスが難しかった。
- ギアの軽量化は、高速駆動につながる。
- 摩擦が和らぐと騒音が減る効果もある。
ニュースイッチ
Robot ultraléger : fabriquer des engrenages avec du polyéthylène !
-89% plus léger que les engrenages en bronze-
Université Waseda :
Un robot léger a été développé en fabriquant des engrenages à partir de polyéthylène de poids moléculaire ultra élevé.
Robot ultraléger :
On dit qu’il est 89% plus léger que l’engrenage en bronze.
Lorsqu’il est appliqué au doigt d’un robot, “3 % d’économie d’énergie sans changement de conception” a été atteint.
Polyéthylène à très haut poids moléculaire :
Le “polyéthylène à poids moléculaire ultra élevé de Mitsui Chemicals” est utilisé pour les pièces mécaniques.
propriétés de glissement,
résistance à l’usure,
Excellente résistance aux chocs.
Un engrenage de test a été réalisé par découpe et incorporé dans un doigt de robot pour vérifier ses performances.
Les matériaux en polyéthylène à poids moléculaire ultra élevé sont à faible frottement et autolubrifiants.
Pas besoin d’huile de lubrification, ce qui réduit la charge de maintenance.
Réduction du poids du robot :
dans le développement de robots
Du plastique renforcé de fibre de carbone est utilisé pour le cadre et l’extérieur.
L’équipement est également un candidat pour la réduction de poids, mais il était difficile d’équilibrer avec la force.
Des engrenages légers conduisent à une conduite à grande vitesse.
La réduction de la friction a également pour effet de réduire le bruit.
nouvel interrupteur
Ultralight Robo: Zahnräder aus Polyethylen herstellen!
-89 % leichter als Bronzezahnräder-
Waseda-Universität:
Ein leichter Roboter wurde entwickelt, indem Zahnräder aus Polyethylen mit ultrahohem Molekulargewicht hergestellt wurden.
Ultraleichter Roboter:
Es soll 89% leichter sein als das Bronzezahnrad.
Beim Auftragen auf den Finger eines Roboters wurden „3 % Energieeinsparung ohne Designänderung“ erreicht.
Polyethylen mit ultrahohem Molekulargewicht:
Für mechanische Teile wird “Polyethylen mit ultrahohem Molekulargewicht von Mitsui Chemicals” verwendet.
Gleiteigenschaften,
Verschleißfestigkeit,
Hervorragende Schlagfestigkeit.
Ein Testzahnrad wurde durch Schneiden hergestellt und in einen Roboterfinger eingebaut, um seine Leistung zu überprüfen.
Polyethylenmaterialien mit ultrahohem Molekulargewicht sind reibungsarm und selbstschmierend.
Kein Schmieröl erforderlich, wodurch der Wartungsaufwand reduziert wird.
Reduzierung des Robotergewichts:
in der Roboterentwicklung
Für Rahmen und Exterieur wird kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff verwendet.
Gear ist auch ein Kandidat zur Gewichtsreduktion, aber es war schwierig, mit Kraft auszugleichen.
Leichte Zahnräder führen zu High-Speed-Antrieb.
Die Verringerung der Reibung wirkt sich auch geräuschmindernd aus.
neuer Schalter