KHI 和 Total：AUV 海試成功！
-成功的海底管道臨近檢測-
川崎重工
總能量
我們已經成功地在兵庫縣淡路島海岸附近使用 AUV 對海底管道進行了近距離檢查。
海底管道
接近檢查
開展了“防腐電位測量協同研究海試”。
總能量：
ーLTCP（輕觸陰極保護）ー
我們提出了“LTCP防腐電位測量技術與SPICE集成系統構建”。
2020年10月開始聯合研究項目。
這次海試：
在 Total Energies 的監督和存在下，
我們在海底安裝了模擬管道和防腐裝置來驗證系統。
LTCP 和 SPICE 的集成：
高管道跟踪性能，
高精度機械臂自主控制，
我們已確認防腐電位測量技術正常運行。
日本經濟新聞
https://www.nikkei.com/article/DGXZRSP647411_S3A110C2000000/
KHI et Total : essais en mer AUV réussis !
-Inspection réussie de la proximité du pipeline sous-marin-
Kawasaki Industries lourdes
énergies totales
Nous avons mené avec succès une inspection rapprochée d’un pipeline sous-marin à l’aide d’un AUV au large de l’île d’Awaji, dans la préfecture de Hyogo.
pipeline sous-marin
Contrôle de proximité
“Essai de recherche collaborative en mer sur la mesure du potentiel anti-corrosion” a été réalisé.
Énergies totales :
ーLTCP (Protection cathodique au toucher léger)ー
Nous avons proposé “la technologie de mesure du potentiel anti-corrosion LTCP et la construction d’un système intégré avec SPICE”.
Début d’un projet de recherche commun en octobre 2020.
Essais en mer cette fois :
Sous la supervision et la présence de Total Energies,
Nous avons installé des tuyaux simulés et des dispositifs anti-corrosion sur le fond marin pour vérifier le système.
Intégration de LTCP et SPICE :
haute performance de suivi des tuyaux,
Avec un contrôle autonome de bras de robot de haute précision,
Nous avons confirmé que la technologie de mesure du potentiel anti-corrosion fonctionne correctement.
Nihon Keizai Shimbun
KHI und Total: Erfolgreiche AUV-Seeversuche!
-Erfolgreiche Untersuchung der Nähe der U-Boot-Pipeline-
Kawasaki Schwerindustrie
Gesamtenergien
Wir haben vor der Küste der Insel Awaji in der Präfektur Hyogo erfolgreich eine Nahinspektion einer Unterwasserpipeline mit einem AUV durchgeführt.
U-Boot-Pipeline
Näheinspektion
„Collaborative Research Sea Trial on Anti-Corrosion Potential Measurement“ wurde durchgeführt.
Gesamtenergien:
ーLTCP (kathodischer Schutz bei leichter Berührung)ー
Wir schlugen “LTCP-Korrosionsschutzpotentialmesstechnik und integrierten Systemaufbau mit SPICE” vor.
Im Oktober 2020 ein gemeinsames Forschungsprojekt gestartet.
Seeversuche diesmal:
Unter der Aufsicht und Anwesenheit von Total Energies,
Wir installierten simulierte Rohre und Korrosionsschutzvorrichtungen auf dem Meeresboden, um das System zu überprüfen.
Integration von LTCP und SPICE:
hohe Rohrverfolgungsleistung,
Mit autonomer Steuerung des hochpräzisen Roboterarms,
Wir haben die einwandfreie Funktion der Korrosionsschutzpotential-Messtechnik bestätigt.
Nihon Keizai Shimbun
AUV gauges electrical potential of subsea pipelines offshore Japan
January 13, 2023, by Nadja Skopljak
Japan’s Kawasaki Heavy Industries and French energy major TotalEnergies
have completed a joint offshore verification test measuring the electrical potential of subsea pipelines during close-range inspections using an autonomous underwater vehicle (AUV).
The test was performed using what is said to be the world’s first AUV with a robot arm for subsea pipeline inspections,
SPICE (Subsea Precise Inspector with Close Eyes), in Japan, offshore Awaji Island, Hyogo Prefecture.
Kawasaki decided to launch a joint research project
proposed by TotalEnergies to integrate the French company’s electrical potential measurement technology
Light Touch Cathodic Protection (LTCP) with SPICE to make the AUV capable of measuring the electrical potential gradient of a pipeline allowing the detection of potential coating defects.
Starting in October 2020 and lasting through February 2021,
the basic design
was completed and integration simulations were performed.
Beginning in August 2021,
a more detailed design and modifications of SPICE were conducted to incorporate the LTCP.
According to Kawasaki,
these preparations made possible the verification test off Awaji Island from 30 August through 2 September, resulting in the successful measurement by LTCP integrated with SPICE of the electrical potential of pipelines.
First, for this offshore test,
simulated pipes and a corrosion protection system were placed on the seabed. SPICE performed the measurements using the robot arm
with its newly-integrated measurement device to check the pipelines’ state of protection against corrosion inferred by the measurement of the electrical potential.
The outcome suggests that
SPICE can achieve automation and reduce operational time in close-range subsea pipeline inspections currently performed by remotely operated vehicles (ROVs),
including measurement of electrical potential, the Japanese company concluded.
Kawasaki received an order back in 2021 from the UK’s Modus Subsea Services for the first commercial model of SPICE,
which will be an upgraded version of the one that was used for this verification test.
– Offshore Energy
https://www.offshore-energy.biz/auv-gauges-electrical-potential-of-subsea-pipelines-offshore-japan/