AIST：只用智能手機攝像頭就可以自動駕駛！

資料來源：產業技術綜合研究所新聞稿

AIST：只用智能手機攝像頭就可以自動駕駛！

– 應用於智能手機位置傳感器、VR、主觀視頻分析和個人移動自動駕駛 –

自動駕駛實驗室報告/分析文章

產業技術綜合研究所 (AIST)：

開發了使用相機和慣性測量單元（IMU）的位置和姿勢估計系統“L-C*”。 2023 年 5 月 30 日公佈。

僅限相機和 IMU：

使用內置智能手機的通用傳感器智能手機。未來將應用於個人出行的自動駕駛。

利用視覺定位系統：

利用 VPS 實現自動駕駛車輛的自我定位。傳統的自我位置估計使用專用地圖。

位置姿態估計系統“L-C*”：

此次AIST開發了位置姿態估計系統“L-C*”。通過將 3D 地圖與相機圖像進行匹配來獲得相機的位置和方向。

即使光線、天氣或景觀發生變化，也可以檢測到位置和姿勢的變化。

地圖和圖像的更快匹配：

傳統上，匹配地圖和圖像需要大量計算。一個新的 IMU 引入了一種“在檢查之間插入運動的機制”。

將匹配頻率降低 30 倍。實現了即使在便宜的 PC 上也能穩定運行的 VPS。

AIST 獲得 4 級：

5 月 12 日，我們獲得了基於道路交通法的 4 級特定自動駕駛的許可。

早在 2021 年 6 月，它還當選為自動駕駛 4 級高級移動服務的顧問委員會。

帶攝像頭和慣性測量單元 (IMU) 的位置測量系統

AIST：使用簡單的傳感器高精度地估計位置和方向

觀點

開發了使用相機和慣性測量單元 (IMU) 的位置測量系統

將 3D 地圖和相機圖像進行比較，以高精度測量相機本身的位置。

結合 IMU，計算量減少到 1/30。

它應用於智能手機位置傳感器、VR 和主觀視頻分析以及自動駕駛個人移動性。