💡控制像蚂蚁一样移动的六腿机器人

💡控制像蚂蚁一样移动的六腿机器人

要旨

1. 使用非线性振荡器成功生成参数很少的多个步行运动
2. 用现场可编程模拟阵列生成复杂的步行模式

摘要

东京工业大学理工研究所副教授Yoshiharu Yoshimura，副教授Ludovico Minasi教授（波兰科学院研究员）和Mattia Flaska研究员（卡塔尼亚大学）等人 已经开发了一种新的驱动方案，对于像蚂蚁和蟑螂那样的复杂腿部的机器人，采用分级控制设备架构[术语1]。

东京技术新闻|东京工业大学

https://www.titech.ac.jp/news/2018/040786.html