控制像蚂蚁一样移动的六腿机器人
要旨
- 使用非线性振荡器成功生成参数很少的多个步行运动
- 用现场可编程模拟阵列生成复杂的步行模式
摘要
东京工业大学理工研究所副教授Yoshiharu Yoshimura，副教授Ludovico Minasi教授（波兰科学院研究员）和Mattia Flaska研究员（卡塔尼亚大学）等人 已经开发了一种新的驱动方案，对于像蚂蚁和蟑螂那样的复杂腿部的机器人，采用分级控制设备架构[术语1]。
东京技术新闻|东京工业大学
控制像蚂蚁一样移动的六腿机器人
控制像蚂蚁一样移动的六腿机器人
要旨
摘要
东京工业大学理工研究所副教授Yoshiharu Yoshimura，副教授Ludovico Minasi教授（波兰科学院研究员）和Mattia Flaska研究员（卡塔尼亚大学）等人 已经开发了一种新的驱动方案，对于像蚂蚁和蟑螂那样的复杂腿部的机器人，采用分级控制设备架构[术语1]。
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