带数字SPI接口的SCHA600 6自由度XYZ轴陀螺仪和XYZ轴加速度计
村田
已开发出一种新的MEMS（微机电系统）6DoF（六自由度）惯性传感器，该传感器可实现对安全性至关重要的汽车应用的高性能。
该传感器通过与GNSS（全球导航卫星系统）和各种感知传感器（如摄像头，雷达和激光雷达）的数据融合，实现了新的ADAS（高级驾驶员辅助系统）功能和AD（自动驾驶）功能。
产品
就偏置稳定性和噪声而言，可为汽车应用提供最佳性能。
测量轴的正交性
在Murata上进行了校准，使系统集成商可以跳过这一昂贵且对性能至关重要的过程。
这个新的传感器
是一个单封装6DoF组件，将与GNSS和感知传感器集成在一起，以实现L2 +和更高级别的自治。
新传感器
在车辆动力学和位置方面实现厘米级的准确性，从而实现安全，强大和经过验证的自动驾驶。
广泛关注
为了保证在高机械冲击和振动下的运行，已经给出了建议。
产品
符合AEC-Q100标准，具有多项先进的自我诊断功能，并完全符合ASIL-D（汽车安全完整性等级）标准。
Murata拥有20多年为惯性安全汽车应用（例如ESC）提供惯性传感器的经验。
这种专长
已用于SCHA600传感器的开发。 SCHA600系列具有广泛的故障安全功能和用于诊断的错误位。
其中包括内部参考信号监视，用于验证通信的校验和技术以及信号饱和/超范围检测。
村田制作所3轴加速度计的独特诊断功能
是连续运行的自检功能，可在测量过程中监视传感器。
具有专利的自检功能
验证从每个测量周期的MEMS传感器运动到信号调节电路的整个信号链的正确运行。
产品特点：
适用于安全关键和AD应用的单封装6DOF组件
符合ISO26262标准，适用于ASIL D以下的系统
组件级动态横轴校准可在整个温度范围内实现优于0.3°的横轴误差
室温下艾伦方差低至0.9°/ h
陀螺RMS噪声水平低于0.007°/ s
出色的振动强度
广泛的自我诊断功能
±125°/ s或±300°/ s角速率测量范围，可满足各种应用需求
±6 g加速度测量范围
-40°C〜+ 110°C的工作温度范围
3.0V〜3.6V电源电压
SOIC外壳主体尺寸18.7毫米x 8.5毫米x 4.5毫米（长×宽×高），32针
符合AEC-Q100标准
应用领域
先进的驾驶员辅助系统（ADAS）
自动驾驶（AD）
惯性导航进行航位推算
车道保持助手（LKA）
运动和位置测量
平台稳定
有关更多详细信息，请访问MEMS 6DoF惯性传感器。
村田制作所
https://www.murata.com/en-us/products/info/sensor/gyro/2020/0528