NEDO：完成了世界上第一台能够输送沉积物的自动泵测试机
NEDO /竹中公司/中央大学
NEDO开展了领先的研究计划，这些计划导致了未来的国家项目。
最近，我们与竹中公司和中央大学合作，开发了一种试验机，该试验机开发了世界上第一台可以输送泥土和沙子的蠕动泵。
什么是蠕动泵：
它机械地模拟了肠子的蠕动，并在路径上分布了加压机制。
“在物体被外界阻挡时运输”。
因此，能量损失很小，可以举起的高度没有理论上的限制。
常规蠕动泵：
常规的蠕动泵用于高流动性的液体，粘性物体和浆液（液体和固体颗粒的悬浮液）。
但是，到目前为止，它“不适用于流动性低的沉积物”。
该蠕动泵：
这次，我们分析了沉积物颗粒的性质，水分含量和传输特性之间的关系。
装有可以调节橡胶管形状和含水率的机构。
这就完成了可以输送泥土和沙子的蠕动泵的原型。
未来使用领域：
结果，预期将其应用于诸如大深度，海床和月球的极端环境中的挖掘和运输工作。
传统上，被称为蛤壳* 1和terha * 2的大型重型机械已用于深基坑工程。
大型重型机械的缺点：
大型重型机械需要宽而坚固的工作台来支撑其重量。
最大传输深度约为70m，具体取决于导线的长度。
另外，挖掘物的输送时间越深，则输送时间越长。
存在输送效率降低的问题。
此外，这些重型机器很难在极端环境下运输，例如在真空中的海底和月球上。
该测试仪预定于2019年12月18日至21日在东京国际展览中心“ 2019国际机器人展”的中央大学展位展出。