米ＭＩＴ：障害物を避け・階段を登るCheetah 3・ロボット開発：
“Blind” Cheetah 3 robot can climb stairs littered with obstacles：
“盲目的”猎豹3机器人可以爬上满是障碍物的楼梯
最新バージョン・Cheetah 3は、接触検知のみで、駆け抜けたり、登ったり、ジャンプすることが出来ます。
猫の様に、｢真っ暗な夜、トイレに行く途中に、貴方が感じる｣気分と同じです。
このロボットには、最善ルートを見つけ出す・アルゴリズムが使われています。
MIT News
http://news.mit.edu/2018/blind-cheetah-robot-climb-stairs-obstacles-disaster-zones-0705
MIT’s Cheetah robot doesn’t need eyes to climb, run and jump
https://www.engadget.com/amp/2018/07/05/mit-cheetah-3-robot-moves-while-blind/